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一种新型机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110629518.1
申请日：
2021-06-07
公开(公告)号：
CN113459147A
公开(公告)日：
2021-10-01
发明(设计)人：
张桂风
王凌霄
申请人：
申请人地址：
054000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号燕山大学机械工程学院N504室
IPC主分类号：
B25J1508
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20210607 |