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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-15 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01M 13/00 变更事项:发明人 变更前:朱正邦 李杰 崔修斌 变更后:朱正邦 崔修斌 黄志勇 李杰 秦建忠 |
| 2019-02-05 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-30 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件序号:101693563482 IPC(主分类):G01M 13/00 专利申请号:201610835736X 申请日:20160920 号牌文件类型代码:1604 |