用于奶包单元抓取的机器人工夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621161347.5

申请日：

2016-11-02

公开(公告)号：

CN206278321U

公开(公告)日：

2017-06-27

发明(设计)人：

李政德刘霞

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

IPC主分类号：

B65B3530

IPC分类号：

B65B3556 B65B506 B65G4790

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

抓取夹具及抓取机器人 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN213005341U ,2021-04-20

[2]

抓取夹具及机器人 [P].

秦建民 ;

陈国利 ;

强维博 ;

洪莉 ;

熊浩 ;

张冠华 ;

肖勇 ;

孙长林 ;

代炬辉 ;

邹振宇 ;

梁宪峰 .

中国专利 :CN209111102U ,2019-07-16

[3]

阵列抓取机器人夹具 [P].

刘建毅 ;

孙宁宁 .

中国专利 :CN217020414U ,2022-07-22

[4]

抓取夹具及机器人 [P].

秦建民 ;

陈国利 ;

强维博 ;

洪莉 ;

熊浩 ;

张冠华 ;

肖勇 ;

孙长林 ;

代炬辉 ;

邹振宇 ;

梁宪峰 .

中国专利 :CN209111101U ,2019-07-16

[5]

抓取夹具及机器人 [P].

吴庆红 ;

姜跃君 .

中国专利 :CN214724331U ,2021-11-16

[6]

变距柔性机器人工夹具 [P].

李政德 ;

刘霞 .

中国专利 :CN205438537U ,2016-08-10

[7]

抓取强度高的机器人夹具 [P].

韩斌 ;

蒋华军 ;

吴伟峰 .

中国专利 :CN216030857U ,2022-03-15

[8]

抓取夹具及抓取机器人 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN111203905A ,2020-05-29

[9]

一种用于机器人抓取的电池夹具 [P].

邹新京 .

中国专利 :CN222405777U ,2025-01-28

[10]

工业机器人工件夹具 [P].

陈鑫 ;

周浩 .

中国专利 :CN207448213U ,2018-06-05

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