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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/36 申请日:20140228 授权公告日:20140924 终止日期:20200228 |
| 2015-02-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101710614031 IPC(主分类):G01C 21/36 专利申请号:201420091831X 变更事项:发明人 变更前:邵剑辉 变更后:邵剑晖 |
| 2014-09-24 | 授权 | 授权 |