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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-12 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01W 1/08 申请日:20180720 |
| 2021-12-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01W 1/08 登记生效日:20211122 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国人民解放军63653部队 变更后权利人:中国人民解放军63660部队 变更事项:地址 变更前权利人:841700 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市第21信箱190分箱 变更后权利人:471000 河南省洛阳市086信箱F11分箱 |
| 2018-12-14 | 公开 | 公开 |