仿生机械关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200980142653.0

申请日：

2009-08-28

公开(公告)号：

CN102196785A

公开(公告)日：

2011-09-21

发明(设计)人：

S·C·雅各布森 M·奥利维尔 B·麦克莱恩

申请人：

申请人地址：

美国马萨诸塞州

IPC主分类号：

A61F268

IPC分类号：

B25J1300 B25J916

代理机构：

北京市中咨律师事务所 11247

代理人：

吴鹏;马江立

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-26	授权	授权
2011-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101141115104 IPC(主分类):A61F 2/68 专利申请号:2009801426530 申请日:20090828
2011-09-21	公开	公开
2015-10-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101631600740 IPC(主分类):A61F 2/68 专利号:ZL2009801426530 申请日:20090828 授权公告日:20140226 终止日期:20140828

共 50 条

[1]

机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 [P].

韩晓建 ;

杨涌 ;

孙宇 ;

刘溢 .

中国专利 :CN203780646U ,2014-08-20

[2]

机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 [P].

韩晓建 ;

商李隐 ;

孙宇 ;

晋浩奇 .

中国专利 :CN103950481A ,2014-07-30

[3]

仿生机械关节结构 [P].

谢雄敦 ;

沐华平 ;

温志庆 ;

高婷 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN120828434A ,2025-10-24

[4]

机械关节及仿生机械恐龙颈、尾部结构 [P].

韩晓建 ;

刘溢 ;

孙宇 ;

杨涌 .

中国专利 :CN203804995U ,2014-09-03

[5]

机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 [P].

韩晓建 ;

朱位 ;

孙宇 ;

齐威 .

中国专利 :CN102795274A ,2012-11-28

[6]

机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 [P].

韩晓建 ;

朱位 ;

孙宇 ;

齐威 .

中国专利 :CN202686560U ,2013-01-23

[7]

机械关节及仿生机械恐龙颈、尾部结构 [P].

韩晓建 ;

周春 ;

孙宇 ;

晋浩奇 .

中国专利 :CN103950038B ,2014-07-30

[8]

腕关节驱动仿生机械假手 [P].

喻洪流 ;

李继才 ;

简卓 ;

官龙 ;

马东杰 .

中国专利 :CN101879101A ,2010-11-10

[9]

仿生机械臂 [P].

毛春雷 .

中国专利 :CN113400291A ,2021-09-17

[10]

仿生机械臂 [P].

仇笑笑 ;

郭菊馨 .

中国专利 :CN308435132S ,2024-01-23

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