基于WebRTC的机器人遥操作系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710231425.7

申请日：

2017-04-10

公开(公告)号：

CN107249011A

公开(公告)日：

2017-10-13

发明(设计)人：

王景川曹金龙马叶柳泽宇

申请人：

申请人地址：

221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区太湖大道002号

IPC主分类号：

H04L2908

IPC分类号：

H04L2906 B25J916

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐尔东

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04L 29/08 申请公布日:20171013
2017-10-13	公开	公开
2017-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 29/08 申请日:20170410

共 50 条

[1]

一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法 [P].

朱健 ;

刘宁 ;

殷俊 ;

高晓宁 ;

孙叶旭 ;

刘恒门 ;

吴予乐 ;

李博 .

中国专利 :CN110682291A ,2020-01-14

[2]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[3]

基于多个机器人的异构型遥操作系统 [P].

刘霞 ;

潘成伟 ;

金滔 ;

冯禹铭 .

中国专利 :CN108568822A ,2018-09-25

[4]

基于多个机器人的异构型遥操作系统 [P].

刘霞 ;

潘成伟 ;

金滔 ;

冯禹铭 .

中国专利 :CN208409885U ,2019-01-22

[5]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[6]

一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统 [P].

宁欣宇 ;

蒲中柱 ;

杨泽君 ;

李荆 ;

刘妍 .

中国专利 :CN120706217A ,2025-09-26

[7]

一种机器人的遥操作系统及方法 [P].

杨海涛 ;

湛红晖 ;

邓念皓 ;

苏永春 ;

易昌 .

中国专利 :CN118288293A ,2024-07-05

[8]

主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法 [P].

刘霞 ;

贺文人 .

中国专利 :CN111745643A ,2020-10-09

[9]

机器人的操作系统 [P].

邓来明 .

中国专利 :CN111596672A ,2020-08-28

[10]

基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统 [P].

王芸 ;

王玉成 ;

李芬 ;

赵娜娜 ;

谢超 ;

叶晓东 .

中国专利 :CN116160440B ,2025-07-04

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