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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-01 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20220602 变更事项:专利权人 变更前权利人:杭州电子科技大学 变更后权利人:广州海协知识产权服务有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更后权利人:510000 广东省广州市越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦5层501单元自编G0398号 |
| 2023-01-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20230103 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州海协知识产权服务有限公司 变更后权利人:上海管康技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦5层501单元自编G0398号 变更后权利人:201100 上海市闵行区虹梅南路1755号1幢1层 |
| 2021-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20210413 |