一种机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910049050.8

申请日：

2009-04-09

公开(公告)号：

CN101856564B

公开(公告)日：

2010-10-13

发明(设计)人：

梅政于忠海汪峰华张苏苏剑朱兰岚

申请人：

申请人地址：

200240 上海市江川路690号

IPC主分类号：

A63H1100

IPC分类号：

A63H1112 A63H1304 B25J908

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

郑玮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101018888066 IPC(主分类):A63H 11/00 专利申请号:2009100490508 申请日:20090409
2011-11-09	授权	授权
2014-08-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703616649 IPC(主分类):A63H 11/00 专利号:ZL2009100490508 变更事项:专利权人变更前权利人:上海电机学院变更后权利人:国网上海市电力公司变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市江川路690号变更后权利人:200437 上海市虹口区邯郸路171号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:上海电机学院登记生效日:20140716
2010-10-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人夹头及机器人 [P].

刘丛宁 .

中国专利 :CN117140571B ,2024-02-06

[2]

一种机器人 [P].

陈德军 ;

王爱文 ;

蔡晓明 .

中国专利 :CN215037439U ,2021-12-07

[3]

一种机器人 [P].

李引魁 ;

王晓刚 ;

曾逸 .

中国专利 :CN102350631A ,2012-02-15

[4]

一种机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN217861326U ,2022-11-22

[5]

一种机器人 [P].

贾培军 .

中国专利 :CN110238834A ,2019-09-17

[6]

一种机器人 [P].

马战鹏 ;

王赫 ;

钱泓 .

中国专利 :CN114012720B ,2022-02-08

[7]

一种机器人 [P].

贾培军 .

中国专利 :CN110238834B ,2024-04-30

[8]

一种机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108858125A ,2018-11-23

[9]

一种机器人 [P].

苗健 ;

丁凯 ;

苗琳 ;

孙峰 ;

刘正祥 .

中国专利 :CN104493810B ,2015-04-08

[10]

一种机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108214509A ,2018-06-29

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