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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-08 | 授权 | 授权 |
| 2016-10-26 | 公开 | 公开 |
| 2016-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688763176 IPC(主分类):B23B 31/16 专利申请号:2016106218786 申请日:20160801 |
| 2021-10-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23Q 3/18 登记号:Y2021430000049 登记生效日:20210917 出质人:长沙长泰机器人有限公司 质权人:华融湘江银行股份有限公司长沙分行 发明名称:周向定位装置 申请日:20160801 授权公告日:20180508 |