扫地机器人及其避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710708207.8

申请日：

2017-08-17

公开(公告)号：

CN107544494A

公开(公告)日：

2018-01-05

发明(设计)人：

俞浩

申请人：

申请人地址：

201800 上海市嘉定区工业区叶城路925号B区4幢J1202室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

唐清凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	公开	公开
2018-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170817
2018-07-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20180614 变更事项:申请人变更前权利人:上海美祎科技有限公司变更后权利人:江苏东成机电工具有限公司变更事项:地址变更前权利人:201800 上海市嘉定区工业区叶城路925号B区4幢J1202室变更后权利人:226244 江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园
2021-06-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180105

共 50 条

[1]

避障扫地机器人 [P].

郁李娜 ;

程力 ;

马也 ;

戴樾 ;

曾立新 .

中国专利 :CN221060549U ,2024-06-04

[2]

扫地机器人的避障方法、扫地机器人及存储介质 [P].

陈斌 ;

凌幡 .

中国专利 :CN118873048A ,2024-11-01

[3]

扫地机器人避障控制方法 [P].

王旭宁 ;

张晓玮 ;

王硕 .

中国专利 :CN119302559A ,2025-01-14

[4]

扫地机器人测障方法及扫地机器人 [P].

洪泽 .

中国专利 :CN114355938A ,2022-04-15

[5]

扫地机器人的避障方法、装置、扫地机器人及可读介质 [P].

潘俊威 .

中国专利 :CN111736616A ,2020-10-02

[6]

一种扫地机器人及扫地机器人的避障方法 [P].

丁杨 ;

李侃 .

中国专利 :CN113397437A ,2021-09-17

[7]

扫地机器人的避障方法和装置、扫地机器人及存储介质 [P].

祁胜军 ;

王磊 .

中国专利 :CN119376383A ,2025-01-28

[8]

一种避障扫地机器人 [P].

赖良海 ;

王宪强 ;

胡成 ;

陈小龙 ;

岳应军 .

中国专利 :CN117442112A ,2024-01-26

[9]

扫地机器人的碰撞避障机构 [P].

袁玉芬 .

中国专利 :CN208910068U ,2019-05-31

[10]

扫地机器人和扫地机器人的避障方法及装置 [P].

郑勇 ;

张立新 .

中国专利 :CN107997689B ,2018-05-08

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