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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 7/06 变更事项:发明人 变更前:殷德耀 白传飞 李淑军 变更后:殷德耀 白传飞 李淑军 武超景 李健 董俞雪 徐建东 郭金保 |
| 2019-08-20 | 授权 | 授权 |
| 2021-11-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 7/06 申请日:20181205 授权公告日:20190820 终止日期:20201205 |