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触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010881859.3
申请日：
2020-08-27
公开(公告)号：
CN111949133B
公开(公告)日：
2020-11-17
发明(设计)人：
冀会卿
崔安阳
申请人：
申请人地址：
266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室
IPC主分类号：
G06F301
IPC分类号：
G06F30487
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
关向兰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 3/01 申请日:20200827 |
| 2022-06-21 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-17 | 公开 | 公开 |