一种视觉激光数据融合的道路检测方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610906482.6
申请日
2016-10-17
公开(公告)号
CN106529417A
公开(公告)日
2017-03-22
发明(设计)人
胡克荣
申请人
申请人地址
536000 广西壮族自治区北海市海城区金海岸大道45号北部湾科技创业中心3幢0801号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06K962
代理机构
北海市佳旺专利代理事务所(普通合伙) 45115
代理人
黄建中
法律状态
发明专利申请公布后的撤回
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
一种激光数据和视觉数据融合方法及系统 [P]. 
费晓霞 .
中国专利 :CN113610133A ,2021-11-05
[2]
一种激光数据和视觉数据融合方法及系统 [P]. 
费晓霞 .
中国专利 :CN113610133B ,2024-05-28
[3]
基于单目视觉的道路检测方法 [P]. 
袁媛 ;
王琦 ;
姜志宇 .
中国专利 :CN105989334B ,2016-10-05
[4]
一种基于双模态数据融合的道路检测方法 [P]. 
黄文琦 ;
龚小谨 ;
刘济林 .
中国专利 :CN103198302B ,2013-07-10
[5]
基于机器视觉的道路检测方法 [P]. 
李向阳 ;
方向忠 ;
王慈 .
中国专利 :CN104331879A ,2015-02-04
[6]
一种基于视觉的道路检测方法 [P]. 
陈乘 ;
刘济林 .
中国专利 :CN102156977A ,2011-08-17
[7]
基于双目视觉的可行道路检测方法 [P]. 
李宏亮 ;
王久圣 ;
廖伟军 ;
孙文龙 ;
习自 .
中国专利 :CN106446785A ,2017-02-22
[8]
一种构建道路检测模型的方法及道路检测方法 [P]. 
王飞跃 ;
宋瑞琦 ;
田滨 ;
曹东璞 ;
艾云峰 .
中国专利 :CN109886125A ,2019-06-14
[9]
一种图像-激光雷达图像数据多尺度融合的道路检测方法 [P]. 
程洪 ;
李航 ;
赵子轩 ;
吴天昊 ;
赵洋 .
中国专利 :CN110414418B ,2019-11-05
[10]
一种基于激光数据的门姿态检测方法 [P]. 
李承政 ;
赵明 .
中国专利 :CN112634364A ,2021-04-09