一种四足机器人的多目视觉惯性感知装置

被引：0

申请号：

CN202210553459.9

申请日：

2022-05-20

公开(公告)号：

CN114877887A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

王越金铭律王睿林贾慎涵方献泽韩福长熊蓉

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220520
2022-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于机器人的环境感知装置及四足机器人 [P].

葛怀国 ;

雒瑞民 .

中国专利 :CN222689903U ,2025-03-28

[2]

一种视觉追踪的四足机器人 [P].

章永年 ;

刘成龙 ;

卢伟 ;

汪小旵 ;

康敏 .

中国专利 :CN205311732U ,2016-06-15

[3]

一种多目视觉空间导航定位机器人 [P].

蒋宗池 .

中国专利 :CN209241322U ,2019-08-13

[4]

基于多模态感知的四足机器人自主决策控制系统 [P].

莫儒鸣 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119596776A ,2025-03-11

[5]

基于多模态感知的四足机器人自主决策控制系统 [P].

莫儒鸣 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119596776B ,2025-06-13

[6]

四足机器人（超感知） [P].

王兴兴 ;

李洪年 .

中国专利 :CN306713879S ,2021-07-27

[7]

一种多目视觉模组及机器人 [P].

田伟 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN216565428U ,2022-05-17

[8]

基于复杂地形感知的脊柱四足机器人能耗控制方法 [P].

艾青林 ;

庞寅麒 .

中国专利 :CN118884984A ,2024-11-01

[9]

一种分层式多传感器融合设备和四足机器人 [P].

李留昭 ;

侯晓楠 ;

王春雷 .

中国专利 :CN222755455U ,2025-04-15

[10]

一种四足机器人 [P].

彭熙 ;

王寅霄 ;

阳超伟 ;

潘磊 ;

朱云瑞 ;

李洋涛 ;

邹梓怡 ;

戴思龙 .

中国专利 :CN113200101A ,2021-08-03

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