主从式液压机械臂控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220137609.X

申请日：

2012-04-01

公开(公告)号：

CN202491240U

公开(公告)日：

2012-10-17

发明(设计)人：

赵玉良戚晖李健李运厂尚文政

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园大厦B-205

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-10-17	授权	授权
2014-07-09	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101702552399 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL201220137609X 申请日:20120401 授权公告日:20121017 放弃生效日:20140709

共 50 条

[1]

主从式液压机械臂控制器 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

李健 ;

李运厂 ;

尚文政 .

中国专利 :CN102615646B ,2012-08-01

[2]

液压机械臂 [P].

高岗 .

中国专利 :CN213999490U ,2021-08-20

[3]

液压机械臂 [P].

高岗 .

中国专利 :CN112454347A ,2021-03-09

[4]

一种基于CANopen的主从式液压机械臂控制系统 [P].

王海磊 ;

戚晖 ;

赵玉良 ;

阮鹏程 ;

刘继志 ;

任志刚 ;

苏建军 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN206123684U ,2017-04-26

[5]

一种液压机械臂的主从交互控制装置 [P].

季李剑 .

中国专利 :CN218364762U ,2023-01-24

[6]

液压机械臂式布料机 [P].

王晓东 ;

张启业 ;

丰化恭 .

中国专利 :CN213539751U ,2021-06-25

[7]

液压机械臂 [P].

韦建明 .

中国专利 :CN307811655S ,2023-01-24

[8]

液压机械臂 [P].

何兵兵 .

中国专利 :CN307224551S ,2022-04-01

[9]

液压机械臂 [P].

徐威 ;

上官陈东 ;

蔡树文 ;

门星宇 ;

周兴平 .

中国专利 :CN307224418S ,2022-04-01

[10]

一种悬挂式液压机械臂 [P].

王文雯 ;

王钰 ;

苏晓南 .

中国专利 :CN222386960U ,2025-01-24

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