基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410016272.0

申请日：

2014-01-14

公开(公告)号：

CN103759716A

公开(公告)日：

2014-04-30

发明(设计)人：

刘华平陈杰孙富春卢山刘宗明张宇

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G01C1108

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

罗文群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-30	公开	公开
2016-08-17	授权	授权
2014-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582555655 IPC(主分类):G01C 11/08 专利申请号:2014100162720 申请日:20140114

共 50 条

[1]

基于单目视觉的钻车姿态测量方法 [P].

余意 ;

杨平 ;

李逊 .

中国专利 :CN103292807A ,2013-09-11

[2]

基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量系统及测量方法 [P].

陈至坤 ;

徐傲 ;

王福斌 ;

张菡洁 .

中国专利 :CN105783876A ,2016-07-20

[3]

基于单目视觉的平面测量方法及装置 [P].

徐德 ;

尹英杰 ;

张正涛 ;

王欣刚 .

中国专利 :CN103033132A ,2013-04-10

[4]

基于单目视觉的多机器人位置与姿态测量方法 [P].

贾英民 ;

陈霄汉 ;

刘建辉 .

中国专利 :CN102141398A ,2011-08-03

[5]

双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法 [P].

孙伟 ;

郭宝龙 ;

任龙 ;

陈龙 ;

胡博 .

中国专利 :CN102607526A ,2012-07-25

[6]

基于单目视觉的平面位姿动态测量方法 [P].

吴斌 ;

张振 ;

康杰虎 ;

薛婷 .

中国专利 :CN111811395A ,2020-10-23

[7]

一种机械臂姿态单目视觉测量方法、装置及电子设备 [P].

罗卓军 ;

李一娴 ;

何嘉臻 ;

雷成林 .

中国专利 :CN111947570B ,2020-11-17

[8]

基于全局单应矩阵的单目视觉测量方法 [P].

方勇纯 ;

张雪波 ;

王聪媛 ;

路晗 .

中国专利 :CN104616292A ,2015-05-13

[9]

基于单目视觉的钻车姿态测量系统 [P].

余意 ;

杨平 ;

李逊 .

中国专利 :CN202562485U ,2012-11-28

[10]

一种基于双目视觉的姿态测量方法 [P].

陈小明 ;

刘志愿 ;

张小龙 .

中国专利 :CN106525003B ,2017-03-22

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