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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-04-27 | 公开 | 公开 |
| 2016-05-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662097523 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:201610076552X 申请日:20160203 |
| 2019-06-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20190515 变更事项:专利权人 变更前权利人:余晓娜 变更后权利人:江苏多卜隆机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇官渎花园路25号 变更后权利人:214000 江苏省无锡市新吴区无锡中关村软件园B8号楼101室 |
| 2018-02-06 | 授权 | 授权 |