基于性能函数的多臂遥操作机器人力/位置混合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810820246.1

申请日：

2018-07-24

公开(公告)号：

CN109015634B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

黄攀峰鹿振宇刘正雄董刚奇孟中杰张夷斋张帆

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180724
2018-12-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法 [P].

宋爱国 ;

李新 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN101887264A ,2010-11-17

[2]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[3]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[4]

一种机器人臂手遥操作控制方法及系统 [P].

陈文锐 ;

鲁靖文 ;

王耀南 ;

超子龙 ;

徐康 ;

沈李婷 .

中国专利 :CN110238852A ,2019-09-17

[5]

遥操作机器人的控制 [P].

G·莫奈蒂 ;

J·D·穆诺茨奥索里奥 .

德国专利 :CN118613355A ,2024-09-06

[6]

一种遥操作机器人力反馈控制系统 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN202711088U ,2013-01-30

[7]

基于肌电接口的机器人力位同步遥操作控制方法及装置 [P].

张琴 ;

张嵩楠 ;

方力 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN114055461B ,2022-02-18

[8]

一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法 [P].

李笑 ;

王超 .

中国专利 :CN102819272A ,2012-12-12

[9]

一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法 [P].

黄玲涛 ;

倪涛 ;

黄海东 ;

张红彦 .

中国专利 :CN105911995B ,2016-08-31

[10]

基于主从位置误差的遥操作机器人双边控制方法及系统 [P].

任鹏 ;

刘志恒 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN117621066A ,2024-03-01

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