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自动更换夹持方式的搬运式机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120840421.0
申请日
:
2021-04-23
公开(公告)号
:
CN214772151U
公开(公告)日
:
2021-11-19
发明(设计)人
:
刘斯
张现荣
申请人
:
申请人地址
:
312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号
IPC主分类号
:
B25J1800
IPC分类号
:
B25J1500
B65G4790
代理机构
:
杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377
代理人
:
黄勇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种车载自动更换轮胎的机械臂
[P].
于才
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于才
;
牛兵
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牛兵
;
李波
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李波
;
孙昌来
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孙昌来
.
中国专利
:CN209492335U
,2019-10-15
[2]
一种便于更换夹持头的机械臂
[P].
夏汝东
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机构:
宜宾博雅玻璃技术有限公司
宜宾博雅玻璃技术有限公司
夏汝东
;
陈大贵
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机构:
宜宾博雅玻璃技术有限公司
宜宾博雅玻璃技术有限公司
陈大贵
;
潘经伟
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机构:
宜宾博雅玻璃技术有限公司
宜宾博雅玻璃技术有限公司
潘经伟
;
潘飞
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机构:
宜宾博雅玻璃技术有限公司
宜宾博雅玻璃技术有限公司
潘飞
;
吴冰华
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机构:
宜宾博雅玻璃技术有限公司
宜宾博雅玻璃技术有限公司
吴冰华
;
李月明
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机构:
宜宾博雅玻璃技术有限公司
宜宾博雅玻璃技术有限公司
李月明
.
中国专利
:CN221985116U
,2024-11-12
[3]
一种能自动更换夹持机构的机械臂
[P].
张来金
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张来金
;
陈来花
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陈来花
.
中国专利
:CN113305803A
,2021-08-27
[4]
一种自动化机械臂的夹持机构
[P].
程辉
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程辉
;
王雷
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王雷
;
张倩
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张倩
;
高英侠
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高英侠
;
吴学宏
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吴学宏
.
中国专利
:CN211712066U
,2020-10-20
[5]
一种搬运机械臂
[P].
刘培智
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0
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刘培智
.
中国专利
:CN215701673U
,2022-02-01
[6]
一种夹持牢固的搬运机械臂
[P].
刘和勇
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刘和勇
.
中国专利
:CN206357230U
,2017-07-28
[7]
一种夹持牢固的搬运机械臂
[P].
李荣
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李荣
;
柳靓南
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柳靓南
;
于闯
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于闯
.
中国专利
:CN215618081U
,2022-01-25
[8]
一种便于夹持的机械臂
[P].
曾文康
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0
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0
曾文康
.
中国专利
:CN210879658U
,2020-06-30
[9]
一种液压式砖头搬运机械臂
[P].
黄江龙
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黄江龙
;
潘啟尹
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潘啟尹
;
张明星
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张明星
;
朱代根
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朱代根
.
中国专利
:CN210192759U
,2020-03-27
[10]
自动或手动搬运机械臂
[P].
翟永刚
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翟永刚
.
中国专利
:CN207713304U
,2018-08-10
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