柔性机器人自适应磨削永磁电主轴

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122136488.9

申请日：

2021-09-06

公开(公告)号：

CN216098319U

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

张永奇杨素梅张亚洲杨安生

申请人：

申请人地址：

518105 广东省深圳市宝安区松岗街道燕川惠明盈工业园15栋三楼

IPC主分类号：

B24B4104

IPC分类号：

代理机构：

深圳市众元信科专利代理有限公司 44757

代理人：

郑妍宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

电主轴及机器人 [P].

朱开峰 .

中国专利 :CN212601189U ,2021-02-26

[2]

一种柔性自适应磨削永磁电主轴及减振控制方法 [P].

盛连超 ;

孙琦 ;

李威 ;

叶果 ;

申建伟 ;

陆贺 ;

李月琪 .

中国专利 :CN113098195B ,2021-07-09

[3]

自适应柔性机器人 [P].

王宏强 ;

张雅飞 ;

王武恒 ;

陈嘉祺 ;

朱笑玉 ;

王婷 ;

边政赫 ;

屈子焜 .

中国专利 :CN121105056A ,2025-12-12

[4]

电主轴浮动装置、电主轴及机器人 [P].

朱开峰 .

中国专利 :CN212600773U ,2021-02-26

[5]

机器人打磨自适应主轴 [P].

张燮晋 .

中国专利 :CN206982440U ,2018-02-09

[6]

电主轴浮动装置、电主轴及机器人 [P].

朱开峰 .

中国专利 :CN111644924A ,2020-09-11

[7]

电主轴浮动装置、电主轴及机器人 [P].

朱开峰 .

中国专利 :CN111644924B ,2025-03-14

[8]

机器人柔性自适应末端装置 [P].

李卫民 ;

高喜飞 ;

王艳红 ;

张宏瑞 ;

莫建旭 .

中国专利 :CN204622064U ,2015-09-09

[9]

永磁电主轴换刀机构 [P].

夏军 ;

罗育银 ;

叶李生 ;

龙建澐 .

中国专利 :CN206869517U ,2018-01-12

[10]

工业机器人轴向自适应柔性法兰 [P].

杨波 ;

刘京通 ;

王益 ;

徐月同 ;

傅建中 .

中国专利 :CN208005670U ,2018-10-26

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