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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-24 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101721409243 IPC(主分类):G09B 25/02 专利号:ZL2008201076987 申请日:20080403 授权公告日:20090902 终止日期:20160403 |
| 2009-09-02 | 授权 | 授权 |
| 2010-01-06 | 专利实施许可合同的备案 | 专利实施许可合同的备案 合同备案号:2009410000217 让与人:赵建萍|周惠兴 受让人:郑州微纳科技有限公司 发明名称:直线电机倒立摆 申请日:20080403 授权公告日:20090902 许可种类:独占许可 备案日期:2009.9.22 合同履行期限:2009.9.5至2014.9.4合同变更 |