外骨骼康复助力装置和外骨骼康复助力系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201820438231.4
申请日
2018-03-29
公开(公告)号
CN209332629U
公开(公告)日
2019-09-03
发明(设计)人
薛帮灿 刘彦军
申请人
申请人地址
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号
IPC主分类号
A61H102
IPC分类号
B25J900
代理机构
北京市中咨律师事务所 11247
代理人
刘敏;吴鹏
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
外骨骼康复助力装置 [P]. 
薛帮灿 ;
刘彦军 .
中国专利 :CN110314065B ,2025-02-11
[2]
外骨骼康复助力装置 [P]. 
薛帮灿 ;
刘彦军 .
中国专利 :CN110314065A ,2019-10-11
[3]
外骨骼助力康复装置 [P]. 
段峰 ;
王春伟 ;
康培培 ;
司付庆 .
中国专利 :CN104546238A ,2015-04-29
[4]
外骨骼助力康复装置 [P]. 
段峰 ;
王春伟 ;
康培培 ;
司付庆 .
中国专利 :CN203710191U ,2014-07-16
[5]
外骨骼驱动助力系统 [P]. 
姚艳波 ;
冯晗妍 .
中国专利 :CN115645231A ,2023-01-31
[6]
外骨骼驱动装置和助力外骨骼系统 [P]. 
尹刚刚 ;
王吴东 .
中国专利 :CN207373163U ,2018-05-18
[7]
外骨骼助力装置 [P]. 
张良 ;
朱立红 ;
喻康 ;
雷毅 ;
邱之最 ;
张志远 ;
何阳 .
中国专利 :CN107116535A ,2017-09-01
[8]
助力外骨骼 [P]. 
刘保华 ;
季林红 ;
李志宁 ;
胡洪铭 .
中国专利 :CN120572504A ,2025-09-02
[9]
助力外骨骼 [P]. 
朱培章 .
中国专利 :CN204840154U ,2015-12-09
[10]
助力外骨骼 [P]. 
王永奉 ;
赵国如 ;
郑凯 .
中国专利 :CN112077828B ,2020-12-15