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外骨骼康复助力装置和外骨骼康复助力系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820438231.4
申请日
:
2018-03-29
公开(公告)号
:
CN209332629U
公开(公告)日
:
2019-09-03
发明(设计)人
:
薛帮灿
刘彦军
申请人
:
申请人地址
:
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
B25J900
代理机构
:
北京市中咨律师事务所 11247
代理人
:
刘敏;吴鹏
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-03
授权
授权
共 50 条
[1]
外骨骼康复助力装置
[P].
薛帮灿
论文数:
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0
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机构:
京东方科技集团股份有限公司
京东方科技集团股份有限公司
薛帮灿
;
刘彦军
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机构:
京东方科技集团股份有限公司
京东方科技集团股份有限公司
刘彦军
.
中国专利
:CN110314065B
,2025-02-11
[2]
外骨骼康复助力装置
[P].
薛帮灿
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薛帮灿
;
刘彦军
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刘彦军
.
中国专利
:CN110314065A
,2019-10-11
[3]
外骨骼助力康复装置
[P].
段峰
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段峰
;
王春伟
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王春伟
;
康培培
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康培培
;
司付庆
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司付庆
.
中国专利
:CN104546238A
,2015-04-29
[4]
外骨骼助力康复装置
[P].
段峰
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段峰
;
王春伟
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王春伟
;
康培培
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康培培
;
司付庆
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司付庆
.
中国专利
:CN203710191U
,2014-07-16
[5]
外骨骼驱动助力系统
[P].
姚艳波
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姚艳波
;
冯晗妍
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冯晗妍
.
中国专利
:CN115645231A
,2023-01-31
[6]
外骨骼驱动装置和助力外骨骼系统
[P].
尹刚刚
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尹刚刚
;
王吴东
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王吴东
.
中国专利
:CN207373163U
,2018-05-18
[7]
外骨骼助力装置
[P].
张良
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张良
;
朱立红
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朱立红
;
喻康
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喻康
;
雷毅
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雷毅
;
邱之最
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邱之最
;
张志远
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张志远
;
何阳
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何阳
.
中国专利
:CN107116535A
,2017-09-01
[8]
助力外骨骼
[P].
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机构:
刘保华
;
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机构:
季林红
;
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机构:
李志宁
;
胡洪铭
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机构:
清华大学
清华大学
胡洪铭
.
中国专利
:CN120572504A
,2025-09-02
[9]
助力外骨骼
[P].
朱培章
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朱培章
.
中国专利
:CN204840154U
,2015-12-09
[10]
助力外骨骼
[P].
王永奉
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王永奉
;
赵国如
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赵国如
;
郑凯
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郑凯
.
中国专利
:CN112077828B
,2020-12-15
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