一种基于扩展卡尔曼滤波的云台姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110359500.4

申请日：

2021-04-02

公开(公告)号：

CN113155129B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

蔡一茂黄榕青杨韵帆周子博赵铭胡伟

申请人：

申请人地址：

100871 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2500

代理机构：

北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360

代理人：

贾晓玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2022-07-01	授权	授权
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210402

共 50 条

[1]

一种基于扩展卡尔曼滤波的手持云台姿态估计方法 [P].

陈朋印 ;

李定涌 ;

闫永驰 ;

陈柯柯 ;

马一鸣 ;

曾幼涵 .

中国专利 :CN111625768A ,2020-09-04

[2]

一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P].

高强 ;

王起钢 ;

谢英红 ;

秦嘉源 ;

李慧丽 ;

韩晓微 .

中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29

[3]

一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[4]

基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[5]

一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法 [P].

夏元清 ;

蒲钒 ;

付梦印 ;

欧阳 ;

马飒飒 .

中国专利 :CN103414451A ,2013-11-27

[6]

一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法 [P].

徐晓苏 ;

喻增威 ;

赵北辰 ;

孙晓俊 .

中国专利 :CN108225308B ,2018-06-29

[7]

基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法 [P].

谈发明 ;

王琪 ;

张士荣 ;

闵孝忠 ;

朱燕婷 .

中国专利 :CN114859235A ,2022-08-05

[8]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275B ,2024-10-25

[9]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275A ,2024-08-02

[10]

基于扩展卡尔曼滤波器的多模式旋翼飞行器姿态估计方法 [P].

郭继峰 ;

徐英夫 ;

白成超 ;

郑红星 .

中国专利 :CN108827313A ,2018-11-16

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