一种模块化管道机器人

被引：0

申请号：

CN202221715875.6

申请日：

2022-07-05

公开(公告)号：

CN217899252U

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

李飞锦王家豪郭燕唐家伟赵海峰汤凯王吉霖肖娴孙雨婷

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10110 F16L10112 F16L10116 F16L10130

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化轮式管道机器人 [P].

车洪磊 ;

史聪灵 ;

吕敬民 ;

胥旋 ;

石杰红 ;

赵晨 ;

李建 ;

侯正波 ;

刘晶晶 ;

丁伟 .

中国专利 :CN207139784U ,2018-03-27

[2]

模块化管道内机器人 [P].

徐寅飞 ;

杨友东 ;

祝凌云 .

中国专利 :CN201513672U ,2010-06-23

[3]

一种模块化管道检测机器人 [P].

杨昺崧 .

中国专利 :CN216143381U ,2022-03-29

[4]

一种模块化轮式管道机器人 [P].

车洪磊 ;

史聪灵 ;

吕敬民 ;

胥旋 ;

石杰红 ;

赵晨 ;

李建 ;

侯正波 ;

刘晶晶 ;

丁伟 .

中国专利 :CN107414783A ,2017-12-01

[5]

模块化机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN203171618U ,2013-09-04

[6]

模块化机器人 [P].

刘维 ;

蔡宾 ;

王江洋 ;

陈斌 ;

向贤宝 ;

陈云鹏 .

中国专利 :CN215961258U ,2022-03-08

[7]

模块化机器人 [P].

章伯伦 .

中国专利 :CN215318687U ,2021-12-28

[8]

模块化机器人 [P].

刘旸 ;

杨健勃 .

中国专利 :CN207983355U ,2018-10-19

[9]

模块化机器人 [P].

杨健勃 .

中国专利 :CN209207530U ,2019-08-06

[10]

一种模块化弹射机器人 [P].

韩博 ;

曹梦宇 ;

李松雪 ;

解为然 ;

马月阳 .

中国专利 :CN209812334U ,2019-12-20

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