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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101694574633 IPC(主分类):G01S 19/37 专利申请号:2014100158710 申请日:20140110 |
| 2019-03-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/37 变更事项:发明人 变更前:刘广军 罗海英 郭晶 李强 刘旭东 齐巍 变更后:齐巍 郭晶 刘旭东 刘广军 罗海英 李强 |
| 2014-05-14 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-31 | 授权 | 授权 |