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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-12 | 避免重复授权放弃专利权 | 避免重复授予专利权 IPC(主分类):G05D 9/12 申请日:20160427 授权公告日:20170524 放弃生效日:20181012 |
| 2017-05-24 | 授权 | 授权 |
| 2018-05-04 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 9/12 变更事项:专利权人 变更前:云南昆钢集团电子信息工程有限公司 变更后:云南昆钢电子信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前:650302 云南省昆明市安宁市昆钢朝阳路 变更后:650302 云南省昆明市安宁市昆钢朝阳路 |