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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-10 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-31 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20170209 授权公告日:20210910 终止日期:20220209 |
| 2019-12-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20170209 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-03 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G08G 1/16 变更事项:发明人 变更前:于德新 林赐云 张伟 邢茹茹 龚勃文 杨庆芳 瞿卫东 赵小辉 周户星 王树兴 马晓刚 郑黎黎 王薇 杨帆 变更后:林赐云 赵玉 于德新 张伟 邢茹茹 龚勃文 杨庆芳 瞿卫东 赵小辉 周户星 王树兴 马晓刚 郑黎黎 王薇 杨帆 |