基于频域辨识的多旋翼飞行器传递函数模型建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111497101.0

申请日：

2021-12-09

公开(公告)号：

CN113901572A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

郭仁杰胡镇罗伟尹彦卿钱晨

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号

IPC主分类号：

G06F3013

IPC分类号：

G06F3028 G06F11110 G06F11308 G06F11914

代理机构：

南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426

代理人：

夏恒霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/13 申请日:20211209
2022-03-04	授权	授权
2022-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于频域辨识的多旋翼无人机建模方法 [P].

宋韬 ;

李亮 ;

王江 ;

张福彪 ;

叶建川 ;

郭凯阳 ;

于怿男 .

中国专利 :CN113138602A ,2021-07-20

[2]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

余江 .

中国专利 :CN104890861B ,2015-09-09

[3]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104950902B ,2017-09-22

[4]

多旋翼飞行器及多旋翼飞行器的控制方法 [P].

李阳 ;

陶冶 .

中国专利 :CN110770124A ,2020-02-07

[5]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104881023A ,2015-09-02

[6]

基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法 [P].

周文雅 ;

胡文博 ;

徐典 ;

李论 ;

马宏图 ;

李哲 ;

谢伟 .

中国专利 :CN108827302A ,2018-11-16

[7]

多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器 [P].

杨祥磊 ;

巴航 ;

刘城斌 ;

刘全 ;

金猛 ;

滕强 ;

徐金浩 .

中国专利 :CN211969736U ,2020-11-20

[8]

再热器传递函数模型的机理建模计算方法 [P].

归一数 ;

康英伟 ;

陈欢乐 ;

杨平 ;

王松 ;

李芹 ;

王念龙 ;

徐春梅 ;

宋涛 ;

于会群 ;

朱宇新 ;

余洁 .

中国专利 :CN107451304A ,2017-12-08

[9]

多旋翼飞行器的控制方法、装置及多旋翼飞行器 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105843243B ,2016-08-10

[10]

多旋翼飞行器 [P].

克里斯蒂安·赖兴施佩格尔 ;

马丁·布拉沙 .

中国专利 :CN110077585B ,2019-08-02

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