下肢康复机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010561379.5

申请日：

2010-11-27

公开(公告)号：

CN102058464A

公开(公告)日：

2011-05-18

发明(设计)人：

钱晋武文忠沈林勇章亚男

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2202 A63B2400

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101515207974 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2010105613795 申请公布日:20110518
2011-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101088113435 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2010105613795 申请日:20101127
2011-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种下肢康复机器人运动控制系统 [P].

施保华 ;

魏雅慧 .

中国专利 :CN104688486A ,2015-06-10

[2]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

[3]

下肢康复机器人 [P].

管莉娜 ;

边弘晔 ;

李学威 ;

何元一 ;

周昊 ;

吴琼 .

中国专利 :CN304066339S ,2017-03-08

[4]

下肢康复机器人 [P].

赵开宇 ;

张利剑 .

中国专利 :CN305760876S ,2020-05-05

[5]

下肢康复机器人 [P].

马笛 ;

石心泽 .

中国专利 :CN307785659S ,2023-01-10

[6]

下肢康复机器人 [P].

凌英 ;

刘宇飞 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308946989S ,2024-11-15

[7]

下肢康复机器人 [P].

黄蓉 ;

刘鹏 ;

夏源 ;

申纯太 ;

汤雪华 ;

程泓井 ;

戴顺孝 .

中国专利 :CN304309289S ,2017-10-10

[8]

下肢康复机器人 [P].

师云雷 ;

李希佳 .

中国专利 :CN309589886S ,2025-11-07

[9]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN208573973U ,2019-03-05

[10]

下肢康复机器人 [P].

王涣 .

中国专利 :CN212166113U ,2020-12-18

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