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一种快速拆装的六轴工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110040111.5
申请日：
2021-01-13
公开(公告)号：
CN112873186A
公开(公告)日：
2021-06-01
发明(设计)人：
毛云华
申请人：
申请人地址：
344500 江西省抚州市南丰县东坪乡丘坊村港下组10号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762
代理人：
袁江龙
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20220225 变更事项:申请人 变更前权利人:毛云华 变更后权利人:山东万德自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:344500 江西省抚州市南丰县东坪乡丘坊村港下组10号 变更后权利人:276000 山东省临沂市罗庄区罗庄街道南环路与新206国道交汇处山东国际科技模具产业园B区B2幢1-10号 |
| 2022-03-18 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20210113 |