智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010120252.X

申请日：

2010-03-09

公开(公告)号：

CN101793842B

公开(公告)日：

2010-08-04

发明(设计)人：

张辉吴成中

申请人：

申请人地址：

410082 湖南省长沙市麓山南路湖南大学电气与信息工程学院

IPC主分类号：

G01N2190

IPC分类号：

B07C5342 B25J908

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-06	授权	授权
2010-08-04	公开	公开
2010-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006071342 IPC(主分类):G01N 21/90 专利申请号:201010120252X 申请日:20100309
2014-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101582074513 IPC(主分类):G01N 21/90 专利号:ZL201010120252X 申请日:20100309 授权公告日:20120606 终止日期:20130309

共 50 条

[1]

一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构 [P].

王耀南 ;

葛继 ;

张辉 ;

周博文 ;

侯备 ;

杨双 ;

陈铁建 ;

熊路 ;

吴成中 .

中国专利 :CN101767096A ,2010-07-07

[2]

一种瓶装液体中可见异物在线视觉智能检测装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114076768A ,2022-02-22

[3]

用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置 [P].

王耀南 ;

马波 ;

张辉 ;

周良 ;

聂鑫 ;

张健全 .

中国专利 :CN101852743A ,2010-10-06

[4]

一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置 [P].

王耀南 ;

张辉 ;

周博文 ;

葛继 ;

毛建旭 ;

刘彩苹 ;

肖方良 ;

章倢 ;

曹麟 .

中国专利 :CN101398390B ,2009-04-01

[5]

用于瓶装液体药品中可见异物视觉检测的方法及设备 [P].

张辉 ;

吴成中 .

中国专利 :CN101806752B ,2010-08-18

[6]

用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪 [P].

王业桥 .

中国专利 :CN103048334A ,2013-04-17

[7]

智能视觉检测机器人 [P].

陈永秋 .

中国专利 :CN304993001S ,2019-01-11

[8]

透明瓶外观及液体内的可见异物在线视觉检测装置 [P].

王耀南 ;

熊路 ;

葛继 ;

张辉 ;

陈铁建 ;

杨双 ;

周叶博 .

中国专利 :CN101936917A ,2011-01-05

[9]

机器人打磨视觉在线检测系统 [P].

李翔 ;

胡文娟 .

中国专利 :CN113295704B ,2024-02-09

[10]

机器人打磨视觉在线检测系统 [P].

李翔 ;

胡文娟 .

中国专利 :CN113295704A ,2021-08-24

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