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一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110643226.3
申请日：
2021-06-09
公开(公告)号：
CN113341695A
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
白岩
白晶
金文海
申请人：
申请人地址：
132000 吉林省吉林市滨江东路3999号
IPC主分类号：
G05B1142
IPC分类号：
代理机构：
北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823
代理人：
牟炳彦
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20210609 |