一种全伺服双头机器人弯管机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110944092.9

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113680863A

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

黄万永刘坤李聪吴诚骁高峰吴钰屾

申请人：

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联路1500号

IPC主分类号：

B21D7024

IPC分类号：

B21D716 B21D4310 B25J1100

代理机构：

上海申新律师事务所 31272

代理人：

林志豪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B21D 7/024 申请日:20210817
2021-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全伺服双单头机器人弯管机 [P].

刘坤 ;

黄万永 ;

李聪 ;

吴钰屾 ;

高峰 .

中国专利 :CN113680864A ,2021-11-23

[2]

一种全伺服机器人弯管机 [P].

李聪 ;

黄万永 ;

刘坤 ;

吴钰屾 ;

周兵 ;

王财先 .

中国专利 :CN113714348A ,2021-11-30

[3]

一种机器人弯管机 [P].

李聪 ;

童梁 ;

吴钰屾 ;

刘坤 ;

黄万永 ;

吴诚骁 .

中国专利 :CN113680865A ,2021-11-23

[4]

一种双头伺服机器人焊枪装置 [P].

叶绍志 ;

郑建丰 ;

余雪驹 ;

周庆 ;

胡朝 ;

张世杰 .

中国专利 :CN212705146U ,2021-03-16

[5]

一种双头伺服机器人焊枪 [P].

董佳莹 .

中国专利 :CN215200289U ,2021-12-17

[6]

一种全伺服小型弯管机及机器人弯管工作站 [P].

高峰 ;

吴诚骁 ;

黄万永 ;

刘坤 ;

李聪 .

中国专利 :CN114101413A ,2022-03-01

[7]

一种双头伺服机器人焊枪装置及其切换方法 [P].

叶绍志 ;

郑建丰 ;

余雪驹 ;

周庆 ;

胡朝 ;

张世杰 .

中国专利 :CN112192105A ,2021-01-08

[8]

一种双轴伺服机器人 [P].

毛云龙 ;

汤俊 .

中国专利 :CN110978012A ,2020-04-10

[9]

一种伺服电机控制的送料机器人 [P].

田智永 ;

赵永强 ;

李哲辉 .

中国专利 :CN214988611U ,2021-12-03

[10]

一种机器人关节伺服电机控制方法 [P].

潘月斗 ;

熊展博 .

中国专利 :CN111740669A ,2020-10-02

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