一种打磨机器人及位置补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910720367.3

申请日：

2019-08-06

公开(公告)号：

CN110394802B

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

骆子豪陈恺勋杨立豪刘立白杰

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区知春路23号13层1308A室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京德琦知识产权代理有限公司 11018

代理人：

陈舒维;宋志强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	授权	授权
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190806
2019-11-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种打磨机器人及工件打磨系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

杨帆 ;

付中涛 ;

王志文 ;

艾胜 ;

郑萌 .

中国专利 :CN210650053U ,2020-06-02

[2]

打磨机器人 [P].

戴家鹏 ;

徐晓明 ;

刘振星 ;

孙培原 .

中国专利 :CN109129496A ,2019-01-04

[3]

一种打磨机器人 [P].

杨德要 ;

钟志豪 ;

李显扬 ;

李健仪 ;

许雅雯 ;

朱文战 ;

陈刚辉 ;

李龙杰 ;

阮华忠 ;

曾立华 ;

冯桥颖 .

中国专利 :CN223339093U ,2025-09-16

[4]

一种打磨机器人 [P].

连晓东 ;

连勇 .

中国专利 :CN107553329A ,2018-01-09

[5]

一种打磨机器人 [P].

杨德要 ;

钟志豪 ;

李显扬 ;

李健仪 ;

许雅雯 ;

朱文战 ;

陈刚辉 ;

李龙杰 ;

阮华忠 ;

曾立华 ;

冯桥颖 .

中国专利 :CN119407652A ,2025-02-11

[6]

船体焊缝打磨机器人 [P].

刘鹏 ;

王蔚成 ;

马正昊 ;

郑凯宇 ;

袁建军 ;

李倩 .

中国专利 :CN215660271U ,2022-01-28

[7]

打磨机器人 [P].

刘伟 ;

吴川河 ;

李中云 .

中国专利 :CN114102393A ,2022-03-01

[8]

打磨机器人 [P].

张伟明 ;

李恒 ;

孙龙 .

中国专利 :CN218363852U ,2023-01-24

[9]

打磨机器人 [P].

李铁芳 ;

崔文哲 ;

杨晋 ;

吴伟明 ;

王鹏俨 .

中国专利 :CN110842939B ,2020-02-28

[10]

打磨机器人 [P].

管洪利 ;

何长学 ;

梁铭 .

中国专利 :CN103372797A ,2013-10-30

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