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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01D 11/24 变更事项:发明人 变更前:郑昷生 张云飞 崔海龙 变更后:郑显生 张云飞 崔海龙 |
| 2023-01-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01D 11/24 申请日:20210204 授权公告日:20210910 终止日期:20220204 |
| 2021-09-10 | 授权 | 授权 |