一种基于卷积神经网络的室内移动机器人视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110361017.X

申请日：

2021-04-02

公开(公告)号：

CN113129373A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

吴乐天王从庆

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G01C2100 G01C2120 G06K962 G06N304 G06N308 G06T500 G06T755

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210402
2021-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卷积神经网络的室内移动机器人视觉定位方法 [P].

吴乐天 ;

王从庆 .

中国专利 :CN113129373B ,2024-03-19

[2]

一种基于卷积神经网络的机器人视觉定位方法 [P].

杨力 ;

叶炳跃 .

中国专利 :CN108416428B ,2018-08-17

[3]

一种基于孪生神经网络的室内移动机器人全景视觉快速导航方法 [P].

纪勋 ;

王靖淇 .

中国专利 :CN115388895A ,2022-11-25

[4]

一种基于孪生神经网络的室内移动机器人全景视觉快速导航方法 [P].

纪勋 ;

王靖淇 .

中国专利 :CN115388895B ,2024-12-13

[5]

一种移动机器人的定位方法、定位装置及移动机器人 [P].

蔡永辉 ;

郭奎 ;

赵雨佳 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111136648A ,2020-05-12

[6]

一种基于神经网络的移动机器人避障方法 [P].

朱威 ;

汤如 ;

巫浩奇 ;

龙德 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN111399505A ,2020-07-10

[7]

基于蚁群算法和卷积神经网络的移动机器人路径规划方法 [P].

韩晓庆 ;

姜媛媛 .

中国专利 :CN114967680B ,2024-04-12

[8]

基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法 [P].

雷渠江 ;

桂光超 ;

刘荣强 ;

李秀昊 ;

王卫军 .

中国专利 :CN114723771A ,2022-07-08

[9]

基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法 [P].

雷渠江 ;

桂光超 ;

刘荣强 ;

李秀昊 ;

王卫军 .

中国专利 :CN114723771B ,2025-03-21

[10]

基于神经网络的室内巡检机器人校正定位方法 [P].

宋永端 ;

张杰 ;

赖俊峰 ;

刘欢 ;

蒋自强 ;

黄力 .

中国专利 :CN113203419A ,2021-08-03

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