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AGV拣货路径规划方法及系统
被引:0
申请号
:
CN202210887855.5
申请日
:
2022-07-26
公开(公告)号
:
CN115421448A
公开(公告)日
:
2022-12-02
发明(设计)人
:
熊刚
陈曾华
刘胜
沈震
田星
方启航
韩云君
吴怀宇
王飞跃
申请人
:
申请人地址
:
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号
:
G05B19418
IPC分类号
:
G06Q1008
G06Q1004
G06N312
代理机构
:
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
:
李文清
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20220726
2022-12-02
公开
公开
共 50 条
[1]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
熊刚
;
陈曾华
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
陈曾华
;
刘胜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘胜
;
论文数:
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机构:
沈震
;
田星
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
田星
;
论文数:
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机构:
方启航
;
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机构:
韩云君
;
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机构:
吴怀宇
;
论文数:
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机构:
王飞跃
.
中国专利
:CN115421448B
,2025-04-29
[2]
仓库拣货路径规划方法及系统
[P].
刘洋
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刘洋
;
赵旭远
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赵旭远
;
王崇邺
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王崇邺
;
顾成远
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顾成远
.
中国专利
:CN115456537A
,2022-12-09
[3]
动态拣货路径规划系统
[P].
赵鑫
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赵鑫
.
中国专利
:CN111127107A
,2020-05-08
[4]
拣货路径规划方法与装置
[P].
王天文
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王天文
;
董红宇
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董红宇
;
莫泽
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莫泽
.
中国专利
:CN109919345A
,2019-06-21
[5]
基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法及系统
[P].
胡小建
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胡小建
;
周琼
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周琼
;
刘婷婷
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刘婷婷
;
李睿豪
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李睿豪
.
中国专利
:CN111949020A
,2020-11-17
[6]
一种拣货路径规划方法、系统及电子设备
[P].
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机构:
张大力
;
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机构:
蒋炜
;
卢玮
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机构:
上海交通大学深圳研究院
上海交通大学深圳研究院
卢玮
.
中国专利
:CN117666495A
,2024-03-08
[7]
一种拣货路径规划方法和装置
[P].
朱滢
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机构:
北京京东振世信息技术有限公司
北京京东振世信息技术有限公司
朱滢
.
中国专利
:CN113128743B
,2024-05-28
[8]
一种拣货路径规划方法和装置
[P].
朱滢
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朱滢
.
中国专利
:CN113128743A
,2021-07-16
[9]
仓储货物的拣货路径规划方法、设备及存储介质
[P].
杨帅
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
杨帅
;
许小敏
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
许小敏
;
张业青
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
张业青
;
邱礼宏
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
邱礼宏
;
张志
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
张志
;
莫斯周
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
莫斯周
;
林宋勉
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
林宋勉
;
黄乐涛
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
黄乐涛
.
中国专利
:CN117408410A
,2024-01-16
[10]
仓储货物的拣货路径规划方法、设备及存储介质
[P].
杨帅
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
杨帅
;
许小敏
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
许小敏
;
张业青
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广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
张业青
;
邱礼宏
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广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
邱礼宏
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张志
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广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
张志
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莫斯周
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广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
莫斯周
;
林宋勉
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
林宋勉
;
黄乐涛
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机构:
广州平云小匠科技股份有限公司
广州平云小匠科技股份有限公司
黄乐涛
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中国专利
:CN117408410B
,2024-03-15
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