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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-01-20 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20190508 变更事项:专利权人 变更前权利人:创泽智能机器人股份有限公司 变更后权利人:河北创泽智能机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:276800 山东省日照市经济技术开发区太原路71号 变更后权利人:053000 河北省衡水市桃城区高新技术产业开发区管委会303室 |
| 2016-02-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646914222 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2015107312776 申请日:20151103 |
| 2017-11-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20171109 变更事项:申请人 变更前权利人:重庆码头联智科技有限公司 变更后权利人:山东创泽信息技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:400020 重庆市江北区建新西路1号5-9 变更后权利人:276800 山东省日照市经济技术开发区太原路71号 |
| 2017-12-08 | 授权 | 授权 |
| 2019-05-28 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:专利权人 变更前:山东创泽信息技术股份有限公司 变更后:创泽智能机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:276800 山东省日照市经济技术开发区太原路71号 变更后:276800 山东省日照市经济技术开发区太原路71号 |
| 2017-11-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:张雪岷 高培淇 罗宇轩 郭根丞 变更后:李庆民 刘春晖 周震东 魏玉成 郭庆平 |