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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-07 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-05 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G08G 1/07 授权公告日:20210507 申请日:20190308 登记号:Y2021980015152 出质人:鲁东大学 质权人:烟台融资担保集团有限公司 解除日:20220317 |
| 2019-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/07 申请日:20190308 |
| 2019-06-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-31 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G08G 1/07 登记号:Y2021980015152 登记生效日:20211216 出质人:鲁东大学 质权人:烟台融资担保集团有限公司 发明名称:一种信号交叉口可变导向车道行驶方向转换智能控制方法 申请日:20190308 授权公告日:20210507 |