紧凑型爬壁机器人驱动轮结构

被引：0

申请号：

CN202220019652.X

申请日：

2022-01-05

公开(公告)号：

CN216942664U

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

曹旦夫李亚平王军防王浩霖周涛陈鹏丁苏宁马云修矫捷王长保

申请人：

申请人地址：

100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室

IPC主分类号：

B60K700

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

杨晓亭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置 [P].

李满天 ;

王鹏飞 ;

李伟达 ;

孙立宁 ;

查富生 .

中国专利 :CN101612731A ,2009-12-30

[2]

驱动轮装置及爬壁机器人 [P].

张伟军 ;

孙亮 ;

吴俊生 ;

冯家波 .

中国专利 :CN221273287U ,2024-07-05

[3]

一种爬壁机器人驱动轮模块 [P].

蒋舟海 ;

蒋念恒 .

中国专利 :CN212766536U ,2021-03-23

[4]

一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮 [P].

周明静 ;

陈金山 ;

贾智新 ;

郭映言 ;

陈林坤 ;

孙宁 ;

张旭华 .

中国专利 :CN211001608U ,2020-07-14

[5]

一种爬壁机器人车轮及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN217805009U ,2022-11-15

[6]

轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人 [P].

田光义 ;

刘昊 ;

俞强强 .

中国专利 :CN212073585U ,2020-12-04

[7]

竞赛机器人驱动轮结构 [P].

陈明 .

中国专利 :CN201073909Y ,2008-06-18

[8]

物流机器人及其驱动轮组件 [P].

符建 ;

钟芳明 ;

罗成志 ;

刘建权 .

中国专利 :CN207208251U ,2018-04-10

[9]

气动轮式爬壁机器人 [P].

黄桂芸 ;

张赛昆 ;

孟凡一 .

中国专利 :CN214451416U ,2021-10-22

[10]

爬壁机器人 [P].

吴国沛 ;

林李波 ;

林金洪 .

中国专利 :CN210822518U ,2020-06-23

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