一种二自由度纯转动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920114960.9

申请日：

2019-01-23

公开(公告)号：

CN209425435U

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

王科明张彦斌许泽华刘华峰张晓洋

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

常晓虎

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种二自由度纯转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

王科明 ;

许泽华 ;

刘华峰 ;

陈子豪 ;

张晓洋 .

中国专利 :CN109531552A ,2019-03-29

[2]

一种二自由度纯转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

王科明 ;

许泽华 ;

刘华峰 ;

陈子豪 ;

张晓洋 .

中国专利 :CN109531552B ,2024-03-22

[3]

一种二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757265A ,2021-05-07

[4]

一种二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757265B ,2024-01-12

[5]

一种易于控制的二自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王科明 ;

张庭昀 ;

许泽华 ;

陈子豪 .

中国专利 :CN109531551A ,2019-03-29

[6]

一种易于控制的二自由度并联机构 [P].

王科明 ;

张庭昀 ;

张彦斌 ;

许泽华 ;

陈子豪 .

中国专利 :CN209425433U ,2019-09-24

[7]

一种易于控制的二自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王科明 ;

张庭昀 ;

许泽华 ;

陈子豪 .

中国专利 :CN109531551B ,2024-02-13

[8]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266A ,2021-05-07

[9]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266B ,2024-01-12

[10]

空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李跃松 ;

聂少武 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

杨宏斌 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN206825406U ,2018-01-02

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