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球形移动机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN01105338.0
申请日
:
2001-02-15
公开(公告)号
:
CN1302717A
公开(公告)日
:
2001-07-11
发明(设计)人
:
顿向明
杨汝清
王韬
吕万明
张伟军
戴武城
谈世哲
申请人
:
申请人地址
:
200030上海市华山路1954号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J2100
代理机构
:
上海交通大学专利事务所
代理人
:
毛翠莹
法律状态
:
实质审查请求的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2001-06-13
实质审查请求的生效
实质审查请求的生效
2007-04-25
专利权的终止未缴年费专利权终止
专利权的终止未缴年费专利权终止
2001-07-11
公开
公开
2003-01-15
授权
授权
共 50 条
[1]
球形移动机器人
[P].
莫伟强
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莫伟强
;
刘娜
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刘娜
;
尹新彦
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尹新彦
;
何明昊
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何明昊
.
中国专利
:CN113443039A
,2021-09-28
[2]
球形移动机器人
[P].
张光烈
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张光烈
;
胡健民
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胡健民
.
中国专利
:CN304184784S
,2017-06-20
[3]
球形移动机器人
[P].
莫伟强
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莫伟强
;
刘娜
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刘娜
;
尹新彦
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尹新彦
;
何明昊
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何明昊
.
中国专利
:CN215436680U
,2022-01-07
[4]
一种球形移动机器人
[P].
张光烈
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张光烈
;
胡健民
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胡健民
.
中国专利
:CN108791558A
,2018-11-13
[5]
一种球形移动机器人
[P].
张光烈
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张光烈
;
胡健民
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胡健民
.
中国专利
:CN208576617U
,2019-03-05
[6]
柔性表面球形移动机器人
[P].
彭艳
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彭艳
;
刘梅
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刘梅
;
罗均
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罗均
;
谢少荣
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谢少荣
;
唐志杰
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唐志杰
.
中国专利
:CN103158799A
,2013-06-19
[7]
移动机器人
[P].
周易乐
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周易乐
;
陈世才
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陈世才
.
中国专利
:CN209366319U
,2019-09-10
[8]
移动机器人
[P].
谷向前
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谷向前
.
中国专利
:CN209776519U
,2019-12-13
[9]
一种球形移动机器人
[P].
吴中杰
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吴中杰
;
万安平
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万安平
;
李淑娟
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李淑娟
;
殷锐
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殷锐
;
袁建涛
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袁建涛
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俞天曜
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俞天曜
;
黄佳湧
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黄佳湧
.
中国专利
:CN218317003U
,2023-01-17
[10]
球形移动机器人用测试平台
[P].
孙汉旭
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孙汉旭
;
贾庆轩
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贾庆轩
;
于涛
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于涛
;
张延恒
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张延恒
;
张密
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张密
.
中国专利
:CN101281010A
,2008-10-08
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