自适应管径管道爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711357056.2

申请日：

2017-12-16

公开(公告)号：

CN107831117A

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

任慧民王浦洋

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区

IPC主分类号：

G01N2101

IPC分类号：

G01N21952 F16L5532 F16L5540 F16M1108 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01N 21/01 登记生效日:20190315 变更事项:申请人变更前权利人:北京极图科技有限公司变更后权利人:大庆市海川科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区变更后权利人:163319 黑龙江省大庆市高新区新风路6-1号服务外包产业园C1-3座347室
2018-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/01 申请日:20171216
2018-03-23	公开	公开

共 50 条

[1]

自适应管径管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN107830308A ,2018-03-23

[2]

自适应管径管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN207762434U ,2018-08-24

[3]

可自适应管径爬行的天然气管道机器人 [P].

郝向阳 ;

郑皓菲 ;

张雅茹 .

中国专利 :CN221839208U ,2024-10-15

[4]

无线遥控自适应管道爬行机器人 [P].

李垚 ;

邓月 .

中国专利 :CN203395499U ,2014-01-15

[5]

一种自适应管径的管路爬行机器人 [P].

王志乾 ;

雷沛 ;

陈强 ;

云鑫 ;

孙海龙 ;

代玉淋 ;

唐嘉文 .

中国专利 :CN118775679A ,2024-10-15

[6]

管道爬行机器人 [P].

吴宇豪 .

中国专利 :CN206018141U ,2017-03-15

[7]

管道爬行机器人 [P].

宋志刚 .

中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17

[8]

管道爬行机器人 [P].

张玉莲 ;

章海 .

中国专利 :CN103861849A ,2014-06-18

[9]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290B ,2024-04-26

[10]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19

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