室内地图测绘系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910078176.1

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109737966A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

董红祥

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

苏友娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190128
2021-07-30	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190510

共 50 条

[1]

一种基于扫地机器人的室内地图测绘系统及方法 [P].

修文群 .

中国专利 :CN105147198A ,2015-12-16

[2]

一种室内地图测绘装置 [P].

张璐 .

中国专利 :CN210771229U ,2020-06-16

[3]

三维地图测绘系统 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109682357A ,2019-04-26

[4]

室内地图服务器 [P].

李硕浩 ;

梁现淙 .

中国专利 :CN103838807A ,2014-06-04

[5]

新型地图测绘系统 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109798881A ,2019-05-24

[6]

基于室内地图的清洁装置 [P].

杨凡 ;

冉晓林 ;

邝富华 .

中国专利 :CN207590617U ,2018-07-10

[7]

室内地图导航方法及其装置 [P].

李煜佳 ;

盛娇麒 ;

王峰 .

中国专利 :CN110879068A ,2020-03-13

[8]

扫地机器人及其室内地图建立装置 [P].

陈远 ;

沈锣坤 .

中国专利 :CN205656496U ,2016-10-19

[9]

一种室内地图显示方法、系统及移动终端 [P].

张杰 .

中国专利 :CN106248073A ,2016-12-21

[10]

基于地磁的室内地图构建方法与装置 [P].

朱金辉 ;

林政树 ;

闵华清 ;

梁富云 ;

殷士龙 ;

庄壮伟 ;

张梅 .

中国专利 :CN105547301B ,2016-05-04

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