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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-12-29 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-09 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G01S 17/08 申请日:20100517 授权公告日:20101229 |
| 2012-06-06 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101370127948 IPC(主分类):G01S 17/08 专利号:ZL2010201925628 变更事项:专利权人 变更前:北京龙软科技发展有限公司 变更后:北京龙软科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2106室 变更后:100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2106 变更事项:共同专利权人 变更前:北京大学 变更后:北京大学 |