共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
基于图像识别技术的全自动可载人导盲车及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110053080.3
申请日：
2011-03-05
公开(公告)号：
CN102670383B
公开(公告)日：
2012-09-19
发明(设计)人：
高小群
宫春勇
刘东林
赵华
高述辕
申请人：
申请人地址：
255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高科技创业园E座213室
IPC主分类号：
A61H306
IPC分类号：
G06K900
G05D102
代理机构：
淄博佳和专利代理事务所 37223
代理人：
王立芹
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-11-06 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61H 3/06 登记生效日:20171201 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东申普交通科技有限公司 变更后权利人:薛洪波 变更事项:地址 变更前权利人:255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高科技创业园E座213室 变更后权利人:252300 山东省聊城市阳谷县金斗营乡斗虎店西村185号 |
| 2012-09-19 | 公开 | 公开 |
| 2012-11-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346529280 IPC(主分类):A61H 3/06 专利申请号:2011100530803 申请日:20110305 |
| 2019-03-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/06 申请日:20110305 授权公告日:20131106 终止日期:20180305 |
| 2017-12-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61H 3/06 变更事项:发明人 变更前:高小群 宫春勇 刘东林 赵华 高述辕 变更后:薛洪波 |