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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-16 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 9/03 变更事项:发明人 变更前:丰大军 燕玮 邢计元 秦岩 变更后:丰大军 燕玮 宋黎定 邢计元 秦岩 |
| 2016-03-16 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 9/03 登记生效日:20190708 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 变更后权利人:中电智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区清华东路25号 变更后权利人:102209 北京市昌平区未来科学城南区中国电子信息安全产业基地A栋622室 变更事项:共同专利权人 变更后权利人:中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 |
| 2019-01-29 | 授权 | 授权 |
| 2016-04-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655081052 IPC(主分类):G05B 9/03 专利申请号:2015109276628 申请日:20151214 |