障碍物检测方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911024230.0

申请日：

2019-10-25

公开(公告)号：

CN110687549B

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

张双刘祥高斌朱晓星薛晶晶杨凡王俊平王成法

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/931 登记生效日:20211011 变更事项:申请人变更前权利人:北京百度网讯科技有限公司变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20191025
2022-02-25	授权	授权
2020-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[2]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

[3]

障碍物检测方法和装置 [P].

杨福威 ;

史院平 ;

吴宏升 ;

韩志华 .

中国专利 :CN113139607A ,2021-07-20

[4]

障碍物检测方法、检测装置及行驶装置 [P].

郑正扬 ;

张鑫 .

中国专利 :CN114387585A ,2022-04-22

[5]

障碍物检测方法、障碍物检测装置和车载系统 [P].

张晓謇 ;

吴昊 ;

张易 .

中国专利 :CN119672673A ,2025-03-21

[6]

障碍物检测方法、装置和系统 [P].

张余 .

中国专利 :CN112630802A ,2021-04-09

[7]

障碍物检测方法、装置 [P].

苏杰汶 ;

赖思博 ;

熊金冰 .

中国专利 :CN111624622A ,2020-09-04

[8]

用于车辆的障碍物检测方法和装置 [P].

刘雪晴 ;

王睿索 ;

张俊 ;

张娴婧 .

中国专利 :CN111353453A ,2020-06-30

[9]

障碍物检测方法、装置、车辆和存储介质 [P].

刘沛 ;

欧远昶 .

中国专利 :CN114842458A ,2022-08-02

[10]

一种障碍物检测方法和装置 [P].

程前 .

中国专利 :CN114779276A ,2022-07-22

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