一种无人机集群的编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710713779.5

申请日：

2017-08-18

公开(公告)号：

CN107329492A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

郑冬

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区中春路7001号明谷科技园D-1108

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	公开	公开
2018-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170818
2021-12-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20171107

共 50 条

[1]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[2]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

[3]

一种无人机集群的编队控制方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

崔元 ;

张哲 ;

王龙 ;

张东东 ;

雷轹文 .

中国专利 :CN120029307A ,2025-05-23

[4]

一种无人机集群的编队控制方法 [P].

陶汝训 ;

吴海蓉 ;

孙传宜 ;

傅茂然 .

中国专利 :CN120973010A ,2025-11-18

[5]

无人机集群编队控制方法及其装置 [P].

杨雪榕 ;

吕永申 ;

姚静波 ;

辛朝军 ;

杨雅君 .

中国专利 :CN109445459A ,2019-03-08

[6]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[7]

无人机集群编队方法 [P].

孙山林 ;

李云 ;

谭智诚 .

中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15

[8]

一种无人机集群编队控制方法及系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

王黎沁 ;

董强 ;

马旭升 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN119270880A ,2025-01-07

[9]

一种无人机集群编队控制方法及系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

王黎沁 ;

董强 ;

马旭升 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN119270880B ,2025-03-07

[10]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

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